一切皆有可能

无人地面车辆实现半自动驾驶

目前,民用自动驾驶汽车已经成为众人热议的话题。但是尽管许多制造商和服务提供商仍在为将来在道路交通中的使用咬紧牙关,努力坚持,莱茵金属集团已经针对越野应用的解决方案多次证明了其价值和可靠性。

这里所说的是被称为“任务大师”(Mission Master)的无人车,一款可用于多种任务要求的地面支援车辆。这款四轴车长度近三米,重量达1100公斤,由两个独立的电动机驱动。因此,配备八个全地形轮胎的“任务大师”极为灵活,甚至可以原地掉头。基于锂离子电池的充电能力,车辆可以工作运行8个小时,在此期间,它可以以每小时30公里的速度快速行驶。行驶途中,它甚至可以克服40%的坡度,并且自行“爬”上台阶。而且即便面对水域,这款移动支援车也不会退缩回避。凭借其密封性能和特殊的轮胎轮廓,它可以以每小时5公里的速度穿越水域障碍。此外,它还可以借助防滑链条在雪地上前行。

荣膺大奖的“运输车”

车辆的所有卓越性能都可以通过无人值守展现,加上高达600千克的有效载荷,无人车适用于执行各种任务。其最大的优点是无噪音的运行,因为它可以象任何一辆电动汽车那样,不仅通过其运载能力减轻人们的负担,而且能够在路上静悄悄地行驶。 早在2018年,它就在比利时朗斯获得欧洲陆地机器人测试大赛“物资运输/运输车”组别中摘得冠军,该项赛事每两年举办一届,参赛的是无人地面车辆。凭借其称为PATH的自动驾驶设计系统,车辆具有多种运行模式。它可以通过平板电脑,单手操作控制器,甚至通过智能手表来操控。当然,它也可以集成到数字操作系统中。同样,也可以对车辆进行远程操控。

在越野行驶中的特别之处

“任务大师”可以接受任务,在保持一定距离的情况下跟随车辆或人员。通常操控人员可以持续进行干预,但是也可以在地图上选择车辆应移动到达的地点。或者,将预定的路线发送给“任务大师”,让它遵循该路线行驶。例如,在林间小道上,还可以使用预先存储的路径网络让无人车选择最短路线到达指定地点。

而且还不止这些:“任务大师”可以存储固定点之间的固定路线,然后反复执行该路线,例如,行驶到补给点以获取物资供给。到目前为止,这些功能仅适用于越野用途,不适用于道路交通。但是恰恰在越野行驶领域,会有许多特殊的条件,正如“任务大师”欧洲区域业务发展负责人马克·莱默曼博士(Dr. Marc Lemmermann)的解释:“越野行驶与自动驾驶完全不同。 因此,车辆需要与公路上不同的传感器技术,例如,用于公共交通中不存在的沟渠或者障碍物。”

我们必须保持研发的速度。但是,遵循的首要理念是:电动是无与伦比的!

根据不同的目标用途,借助PATH自动驾驶系统,“任务大师”也具有人工智能领域的种种能力。这主要涉及通过车辆自带的摄像头系统对物体进行识别和分类。除此之外,延伸的感知算法还可以有计划地、安全地绕过障碍物。无人车还具有另一个特点,例如,基于车辆的传感器数据,可以合成地图和地形三维表面模型,这不仅可以帮助它安全地绕过危险通道,而且还可以在没有GPS信号的情况下继续行驶。

负责该系统研发的是莱茵金属加拿大公司。今年,公司还将展示一种配置,多辆车作为一个团队进行运行,并且仅由一个人进行操控。莱默曼博士表示:“从技术层面而言,我们凭借‘任务大师’在竞争中已经遥遥领先,但是现在必须保持研发的速度。遵循的首要理念是:电动是无与伦比的!”

就自动驾驶领域而言,在加拿大研发的部分技术今后也将运用于汽车领域。并且已经制定了一些相关方案,也会吸收莱茵金属集团的其他研发部门的加入。基于集团的综合全面的专业知识,我们可以期待在这一领域新产品和服务的再一次飞跃。

每项工作任务都有配套服务

在自动越野驾驶时,“任务大师”处于“第4级”,因为在大多数任务条件下,它不再需要人工干预。但是尽管如此,莱茵金属还是致力于让人在所有动力学操作中依然拥有决定权。

根据不同的目标用途,支援车辆可以使用不同的配套服务。 这些支援服务范围从纯粹的运输功能到为伤员提供救护车的设备,再到作为监视或通信站点,以及在特别危险的情况下行动的部队提供消防支援。

最初的设想只是将“任务大师”作为技术载体,用来实现PATH A-kit的实时演示,从而实现最先进的自动驾驶。另外,还计划将所使用的技术也运用到其他车辆中,例如军用卡车。而如今这款无人车不知不觉中作为支援车辆被接受,并且正在多支国际武装部队中进行实用性测试,令人充满希望。从中期来看,这款车或许也适用于民用,例如在农业,建筑业或采矿业等领域。无论如何,“任务大师”无人车会令许多任务成为“可能完成的任务”。